空心軸錐齒輪減速機(jī)小波變換技術(shù)。可以看到，錐齒輪減速機(jī)原函數(shù)在t=1500處是連續(xù)且光滑的，其階導(dǎo)數(shù)在此處連續(xù)，但二階導(dǎo)數(shù)不連續(xù)，這導(dǎo)致小波在t=1500處發(fā)生劇烈的變化。而FFT因?yàn)槠湓邶X輪減速馬達(dá)非平穩(wěn)沖擊信號分析中的不足，使得其應(yīng)用受到較大的局限，這就使得以小波分析為主要分析手段的時頻分析得到了普及。螺旋錐齒輪減速機(jī)小波分析作為種全新的信號分析手段，在信號的特征提取方面具有傳統(tǒng)傅立葉分析無可相比的優(yōu)勝性，這主要表現(xiàn)在小波分析同時具有較好的時域特性和頻域特性，能聚焦到信號的任何細(xì)節(jié)，齒輪減速馬達(dá)小波分析時所加的窗是面積定，長寬可以改變，信號的正交分解是無冗余的，不存在能量的泄漏。另外，可用模擬或數(shù)字的方法對信號進(jìn)行濾波、包絡(luò)檢波等處理，以進(jìn)步信噪比，凸起故障信息。錐齒輪減速機(jī)小波分析法是較為有效的信號降噪處理方法，它可以提取感愛好周期信號，按捺噪聲與其它周期信號。FFT不能同時顯示時間和頻率的譜圖，這就給詳細(xì)的診斷過程帶來了不便。為了能夠在齒輪減速馬達(dá)頻譜圖上凸顯故障特征頻率，經(jīng)常須對振動信號進(jìn)行降噪處理，然后再進(jìn)行頻譜分析。小波分解第層的信號分解與重構(gòu)算法，可以從分解與重構(gòu)兩個相反的方向來說明小波變換的題目。所以小波分析是種很好的特征提取工具。由此可用小波找出二階導(dǎo)數(shù)不連續(xù)點(diǎn)的位置，說明三相齒輪減速機(jī)小波具有檢測到隱含在函數(shù)導(dǎo)數(shù)中的突變信息。在(a)的分解過程中，離散信號與低通濾波器H和個齒輪減速馬達(dá)高通濾波器G卷積相乘，產(chǎn)生兩個向量和向量內(nèi)的系數(shù)叫迫臨系數(shù)而向量內(nèi)的系數(shù)叫細(xì)節(jié)系數(shù)。

從可以看出，經(jīng)db2小波分解后的細(xì)節(jié)齒輪減速馬達(dá)信號d1~d5清楚的顯示出了該信號的頻率中斷，因此我們從這些錐齒輪減速機(jī)信號上就能夠較好的判定其信號突變點(diǎn)的泛起時間和大概位置。由上可知，小波分析能更好的表示信號的全貌和發(fā)展趨勢，同時其在突變點(diǎn)監(jiān)測上的上風(fēng)使其越來越多的應(yīng)用在了非平穩(wěn)沖擊錐齒輪減速機(jī)信號的故障監(jiān)測當(dāng)中。也就是說錐齒輪減速機(jī)濾波后的信號忽略了奇數(shù)的指數(shù)系數(shù)，使得經(jīng)第步分解產(chǎn)生的系數(shù)數(shù)目與離散信號S的系數(shù)相稱。這在我們對存在故障的復(fù)雜機(jī)械設(shè)備進(jìn)行瞬時沖擊信號檢測時提供了較為有力的匡助。錐齒輪減速機(jī)小波分解與重構(gòu)也可看成濾波的形式。不管錐齒輪減速機(jī)齒輪振動信號仍是動彈軸承振動信號經(jīng)常含有大量的噪聲，直接對振動信號進(jìn)行頻譜分析，故障特征頻率成分在頻普圖上有時沒有凸起顯示。而從對分段信號所作的頻域圖可以看出，我們只能僅僅知道該信號所含的大概頻率，而這只是齒輪減速電機(jī)平穩(wěn)信號所具有的頻率，我們不能夠從圖上得知整個信號變化的規(guī)律，同時也不知道信號發(fā)生突變的時間及位置。綜上所述，近似信號a1~a5逐漸的將兩個正弦波分離出來，因此小波分解的迫臨信號反映了所分解信號的大致輪廓概貌和發(fā)展趨勢。齒輪減速馬達(dá)表示下抽樣。http://www.psyhn.cn/product/list-zhijiaojiansuji-cn.html